卦名 名
「豫」有两层意思：一是愉悦，二是预备，与「预」相通。《孟子》中弟子问老师「若有不豫色然」，不豫就是不开心。两义合在一起正是本卦要旨：开心的时候要小心，不小心，最后就不开心。
卦象 象
上卦震为雷、为动，下卦坤为地、为顺。春雷从地下奋然而出，万物随之苏醒，所以喜悦；坤顺在下，震动在上，正是「顺以动」。〈系辞下〉又说「重门击柝，以待暴客，盖取诸豫」：重重关门、敲梆巡夜，安乐之中仍有防备。
取象的层次 層
同一个卦，可以从好几层来看：八卦像一家人（父母、长中少男女），六爻像一个组织（从基层到君位），也像自然现象与动物。多看一层，爻辞就多一层意思。
一家人来看
下卦坤是母亲，上卦震是长男。长男走到前面带头行动，母亲与众人在下面柔顺跟随，就像春雷一响，大地上的万物都醒过来、高兴起来。唯一的阳爻九四是撑起全局的人，但它在四位而不在君位：真正让大家喜悦的，是一位握有实权的大臣。
九四「由豫，大有得，勿疑，朋盍簪」：四是近臣之位，九四却是全卦主爻，五个阴爻都来应和，众人因它而欢乐。它在六三、九四、六五的互坎中，坎为疑虑，所以爻辞特别说「勿疑」：以大诚待人，朋友就会像头发被簪子束起一样聚过来。
六五「贞疾，恒不死」：六五坐在君位，却压在实权者九四之上，是「乘刚」，名位与实力分离，像长年的病。它又在互坎中，坎为心病。但它居中，上卦震又为「反生」、为生机，所以病而不死：处境尴尬，却能长久撑下去。
六二「介于石，不终日，贞吉」：六二、六三、九四成互艮，艮为石、为止。六二离艮的顶端还远，就已在大家沉溺安乐时停下来，不必等到一天过完就觉悟。对照六三「盱豫，迟有悔」：它离「止」很近才停，太晚了。同一个互艮，早停与晚停差别很大。
豫六爻全变就是风天小畜。豫是一阳在上、众阴欢然相随，力量放了出去；小畜是一阴在上、约束众阳，力量收了回来。安乐的背面正是节制：乐的时候想到收，才不会像上六那样「冥豫」，沉迷到天黑。
序卦 序
有大而能謙，必豫，故受之以豫。
〈序卦〉说：「有大而能谦必豫，故受之以豫。」大有是拥有丰盛，谦是拥有而能谦卑；两者兼得，自然心情愉悦。所以谦之后接豫，而豫与谦正好是上下颠倒的一对。
卦辞 辭
豫：利建侯行師。
卦辞只有一句：「豫：利建侯行师。」意思是适宜创建诸侯、出兵行师。九四居上卦震，震为动；下卦坤为众，众可以成师。建国用兵都是大事，但时机成熟、众心顺从的时候，该做的事就不能不做。
彖传 彖
彖曰：豫，剛應而志行，順以動，豫。豫，順以動，故天地如之，而況建侯行師乎？天地以順動，故日月不過，而四時不忒；聖人以順動，則刑罰清而民服。豫之時義大矣哉！
彖传说「刚应而志行，顺以动」：唯一的刚爻九四得到上下呼应，心志得以施行。天地顺时而动，所以日月运行不失度、四时递嬗不出错；圣人顺时而动，所以刑罚清明而百姓心服。末句「豫之时义大矣哉」，是彖传第一次赞叹「时」，此后还有十来个卦有同样的赞叹。
大象 象
象曰：雷出地奮，豫。先王以作樂崇德，殷薦之上帝，以配祖考。
大象说：「雷出地奋，豫。先王以作乐崇德，殷荐之上帝，以配祖考。」这里讲的不是君子而是先王：制作音乐以推崇德行，以隆重的祭典献给上帝，并以祖先配享。顺境之中，从快乐推到音乐，但必须「崇德」，才不致耽于逸乐；同时要感恩，不忘万物之本与生命之本。
六爻 爻
主爻 九四是全卦唯一的阳爻，五阴都向它应和，豫之所以为豫全由它而来，故为主爻。它以阳居阴位，不当位，所以这个主爻当得并不轻松。
六爻的路：由下往上
初六「鸣豫，凶」：刚起步就仗着和九四的关系得意洋洋、到处张扬，所以凶。六二像石头一样坚定，众人沉迷时它不到一天就醒悟，居中守正而吉。六三在下卦顶端，仰望九四的脸色求乐，迟迟不醒就有悔。进入上卦，九四是众人欢乐的来源，以诚待人、勿疑，朋友齐聚。六五在九四之上，名位与实权分离，久病却不死；上六「冥豫」，乐到天黑，只要还肯改变，仍然无咎。
初六鳴豫，凶。
白话
应和着愉悦而高声自得，凶。
细读
初六以阴居阳，不当位，本身柔弱，却与主爻九四正应，一进入豫卦就攀上了内核，于是「鸣豫」。卦才刚开始，上面的局势都还没弄清，就想一路快乐到底。小象「志穷凶也」：志向在起点就用尽了，不再求长进，凶从这里开始。
占到此爻
刚有起色就得意，是最危险的时候。收敛欢喜，继续用功，别把起点当终点。
此间乐，不思蜀
蜀汉亡国后，后主刘禅被迁往洛阳。司马昭设宴，故意演奏蜀地的乐舞，蜀国旧臣个个悲伤，刘禅却嬉笑自若。司马昭问他是否思念蜀地，他答：「此间乐，不思蜀。」快乐来得太容易，志向便一并消失，这正是初六「志穷」的写照。
六二介于石，不終日，貞吉。
白话
耿介如磐石，不必等到一天过完就已觉悟，正固吉祥。
细读
六二以阴居阴，居中得正，与六五无应，也不与九四相比，是全卦唯一不攀附主爻、爻辞里也没有「豫」字的一爻。它在互艮（六二、六三、九四）之下，艮为止、为小石，所以「介于石」，又离艮的止点尚远就已停下，故「不终日」。小象「以中正也」。〈系辞下〉引孔子：「几者，动之微，吉之先见者也。君子见几而作，不俟终日。」
再深一层
六二「介于石，不终日，贞吉」：六二、六三、九四成互艮，艮为石、为止。六二离艮的顶端还远，就已在大家沉溺安乐时停下来，不必等到一天过完就觉悟。对照六三「盱豫，迟有悔」：它离「止」很近才停，太晚了。同一个互艮，早停与晚停差别很大。
占到此爻
众人都在追逐快乐时，守住自己的原则。从细微的征兆看出走向，该停就停，该做就做，不必等。
介石与中正
近代蒋中正，字介石，一般认为他的名与字正出自这一爻：「介于石」与小象「以中正也」。取名的人用意很好，希望像磐石一样耿介自立，也居中守正。〈系辞下〉接着说，君子能「上交不谄，下交不渎」，「知微知彰，知柔知刚」，因而成为「万夫之望」。不读《易经》，连这个名字的来历也看不懂。
六三盱豫，悔。遲有悔。
白话
仰望上位、求取愉悦，会懊恼；迟迟不决，也会懊恼。
细读
「盱」是睁眼向上看，看的是紧邻的主爻九四的脸色。六三以阴居阳，不当位，与上六无应，只能上承九四以求欢悦。它同在互艮之中，却比六二更接近止点才停，所以是「迟」。小象「位不当也」。但「悔」比「吝」好：懊恼表示还有改正的机会。
占到此爻
别靠看人脸色换取安逸，也别在该抽身时拖延。越早醒悟，代价越小。
九四由豫，大有得。勿疑。朋盍簪。
异文 「朋盍簪」，一本作「戠」。
白话
愉悦由此而生，大有收获；不必疑虑，朋友会像发簪拢发一样聚合而来。
细读
「由豫」不是犹豫，而是全卦的愉悦都由九四而来。九四以阳居阴，不当位，与初六正应，五个阴爻都与它相关。它处互坎（六三、九四、六五）之中，坎为加忧、为疑，所以要说「勿疑」。「戠」字通行本多作「簪」：一阳把五个散开的阴爻拢在一起，正如发簪拢住长发。小象「志大行也」。
再深一层
九四「由豫，大有得，勿疑，朋盍簪」：四是近臣之位，九四却是全卦主爻，五个阴爻都来应和，众人因它而欢乐。它在六三、九四、六五的互坎中，坎为疑虑，所以爻辞特别说「勿疑」：以大诚待人，朋友就会像头发被簪子束起一样聚过来。
占到此爻
你正处在众人所依的位置。放下疑虑，以诚意凝聚身边的人，事情会由你而成。
六五貞疾，恆不死。
白话
长此以往会有疾病，但始终不至于死。
细读
六五以阴居阳，不当位但居中，处君位，与六二无应，却乘在主爻九四之上。国君在上，权柄却在当权的大臣手中，功高震主，所以心中长怀忧虑；所处的互坎正有心病之象。小象点明：「贞疾，乘刚也；恒不死，中未亡也。」此处「贞」是照原样一直下去，柔弱而耽于安逸就成病，但守住中道，终究不亡。
再深一层
六五「贞疾，恒不死」：六五坐在君位，却压在实权者九四之上，是「乘刚」，名位与实力分离，像长年的病。它又在互坎中，坎为心病。但它居中，上卦震又为「反生」、为生机，所以病而不死：处境尴尬，却能长久撑下去。
占到此爻
名义在你，实力在别人，长期的不安在所难免。守住中道、不走极端，局面可以撑得住。
上六冥豫，成有渝，无咎。
白话
在昏昧中享乐，事情到了终局而有所改变，没有灾难。
细读
「冥」是昏暗，上六愉悦到了极点，容易乐而忘返、执迷不悟。上六以阴居阴，当位，与六三无应；它在上卦震的顶端，底下一震，越上面越摇晃，所以有「渝」，变动之象。「成」是一曲终了。小象「冥豫在上，何可长也」：这种快乐不可能长久；正因已到尽头，肯接受变化就能无咎。
占到此爻
乐到顶点，正是该转身的时候。肯改变方向，就不会出事。
典故 典
孟子的不豫之色
孟子离开齐国，弟子充虞在路上问他：老师好像有不愉快的神色，可是您从前教我们「君子不怨天，不尤人」。孟子说「彼一时，此一时也」，接着说五百年必有王者兴起，从周朝至今已七百多年，按年数早已过了；上天若还不想平治天下便罢，「如欲平治天下，当今之世，舍我其谁也？」又说「吾何为不豫哉」。「不豫」就是不开心；而孟子的回答，正把个人的悲喜放进了时势之中。
生于忧患，死于安乐
孟子枚举舜起于田亩、傅说起于筑墙、胶鬲起于鱼盐、管仲起于狱中、孙叔敖起于海滨、百里奚起于市井，说上天要把大任交给一个人，必先使他吃苦受挫，「所以动心忍性，曾益其所不能」。结论是「生于忧患，而死于安乐」。豫卦愉悦中藏着预备，正是这个道理：真正的危机往往出现在成功之后。
人生启示 悟
豫卦提醒我们：最危险的时候，常常是最顺利、最开心的时候。全卦凡是想藉主爻得到快乐的爻，初六、六三、六五，都有问题；唯有不攀附、耿介自守的六二得「贞吉」。快乐本身没有错，错在耽溺；时机成熟时要顺势而动，顺境中则要修德、感恩、见几而作。所谓预备，不是忧心忡忡，而是在高兴时仍然清醒。