卦名 名
「履」本指鞋子，引申为脚、为行走，再引申为立身处世的实践。〈序卦传〉说「履者，礼也」，《说文》也说「礼，履也，所以事神致福也」。「礼」字左从「示」，与祭祀、神明相关，右边的「豊」是盛放祭品的礼器；礼就是人走在世间所需的正确方法与态度，包括礼仪、礼节与礼貌。
卦象 象
上乾为天，下兑为泽，天在上、泽在下，各安其位，秩序井然。泽是静止而不深的水，不像河流湍急，象征上下已经安顿。全卦五阳一阴，柔弱的六三面对上方刚健的乾，好比走在老虎身后、脚下就是虎尾；乾为君，所谓「伴君如伴虎」。兑又为和悦，以和悦应对刚强，就是行礼。
取象的层次 層
同一个卦，可以从好几层来看：八卦像一家人（父母、长中少男女），六爻像一个组织（从基层到君位），也像自然现象与动物。多看一层，爻辞就多一层意思。
一家人来看
下卦兑是少女，上卦乾是父亲。最年幼的女儿走在父亲身后，父亲刚强威严，像一头老虎；乾又为君，「伴君如伴虎」。少女靠的是和悦与礼貌，这就是「履」：以柔顺有礼的态度，走在强者身旁而不被咬伤。
六三「眇能视，跛能履，履虎尾，咥人」：九二、六三、九四成互离，离为目；六三、九四、九五成互巽，巽为股。下卦兑为毁折，眼睛和腿都带着缺损：看不清却自以为看得见，腿瘸却硬要走。全卦唯一的阴爻冒进，结果被老虎咬了。
九二「履道坦坦，幽人贞吉」：二是不在朝廷、在外任职的人。九二在互离（目）之中，又在兑（缺）里，所以是处在幽暗处的「幽人」。它不和上面的九五争，安于平坦的本分，反而吉。
九四「履虎尾，愬愬，终吉」：四是紧贴君王的近臣，最直接面对老虎。和六三同样踩到虎尾，九四却戒慎恐惧、步步小心，所以终于吉祥。离权力越近，越需要这份谨慎。
履卦六爻全变，就成地山谦。履是在强者旁边守礼，谦则是自己有高山般的实力却藏在地下。前者是对外的礼，后者是对内的修养：能真正谦下的人，走在老虎身边也不会失礼。
序卦 序
物畜然後有禮，故受之以履。
〈序卦传〉说：「物畜然后有礼，故受之以履。」小有积蓄之后，人才讲究礼仪，正如「衣食足然后知荣辱」。对一个饥寒交迫的人谈礼貌，他一上桌恐怕只能抢食；温饱之后，社会才需要、也才能创建秩序与规范。
卦辞 辭
履虎尾，不咥人，亨。
卦辞说：「履虎尾，不咥人，亨。」踩到老虎尾巴，老虎却不咬人，通达。为什么不咬？因为你谨守礼节、态度恭敬。值得留意的是「亨」放在最后：小畜一开头就说亨，履卦却要先小心翼翼地走对了，最后才走得通，通达是结果而非前提。
彖传 彖
彖曰：履，柔履剛也。說而應乎乾，是以履虎尾，不咥人，亨，利貞。剛中正，履帝位而不疚，光明也。
〈彖传〉说：「履，柔履刚也。」柔弱者以礼对待刚强者；下兑和悦而上应乾健，所以踩到虎尾也不被咬。俗话说「伸手不打笑脸人」，正是此理。又说九五刚而中正，踏上帝位而无愧疚，光明磊落；二三四互离为光明，便是「光明也」的来由。
大象 象
象曰：上天下澤，履；君子以辨上下，定民志。
〈大象〉说：「上天下泽，履；君子以辨上下，定民志。」君子由此分辨上下名分，安定百姓的心意。古代什么职位穿什么衣服、住什么样的房子，都有规矩；再有钱也不能私制龙袍。名分清楚，人人知所当为，心才安定。这里的「志」指心意，不必讲成志向。
六爻 爻
主爻 六三是唯一的阴爻，为成卦之主，但阴居阳位，力弱而不当位，撑不起全局；可见主爻与吉凶并无必然关系。九五刚健中正，〈彖传〉称其「履帝位而不疚」，是尊位所在。
六爻的路：由下往上
初九「素履往」：刚起步，穿着朴素的鞋子照本分走，没有问题。九二走在平坦的路上，安静守中而吉。到了下卦顶端的六三，实力不足却冒进，踩到虎尾被咬；它还自比「武人为于大君」，越位逞强。进入上卦，九四同样碰到老虎，却戒慎小心，终吉。九五居君位，处事果决，但要记得「贞厉」，刚断也有危险；上九回头查看一路走来的脚印，「视履考祥」，走得周全，便是大吉。
初九素履，往无咎。
白话
以朴素平常的方式行走，前往没有灾难。
细读
初九阳居阳位，当位，有行动的力量；但与九四同为阳爻而不应，与六三也扯不上关系，只能独自前行。「素」是本色、不加修饰，如素颜。小象说「独行愿也」：位置虽低，不必讲究繁文缛节，照自己平常的样子，实践内心所愿即可。
占到此爻
刚起步，不必包装自己或刻意经营，以本色、踏实的方式做好眼前的事，就不会出错。
九二履道坦坦，幽人貞吉。
白话
所走的道路平坦宽广，幽静自守的人正固吉祥。
细读
九二阳居阴位，不当位，与九五不应，却居下卦之中。若此爻一变，下卦成震，震为大涂，所以道路坦坦。「幽人」有双重象征：下兑为泽，是隐居泽中的人；二三四互离为目，兑为缺损，也是看不太清楚全局的人。小象说「中不自乱也」：守住中道，内心不乱，虽不居要位，也能平安前行。
再深一层
九二「履道坦坦，幽人贞吉」：二是不在朝廷、在外任职的人。九二在互离（目）之中，又在兑（缺）里，所以是处在幽暗处的「幽人」。它不和上面的九五争，安于平坦的本分，反而吉。
占到此爻
路是好走的，问题在于看不清全局；保持低调与平静，守住原则、不强求不推托，并设法让情况更明朗。
六三眇能視，跛能履，履虎尾，咥人，凶。武人為于大君。
白话
眼睛不好却自以为能看，脚跛却自以为能走，踩到老虎尾巴，被老虎咬，凶。勇武之人竟想做大君。
细读
六三是主爻，却阴居阳位，不当位，又乘九二之刚；上有上九正应，又得五阳环绕，便自信满满。二三四互离为目、三四五互巽为股，都落在下兑的毁折之中，所以眼有疾、腿也跛。位于下卦边缘，一擡脚就碰上乾卦，正是踩上虎尾。小象一一点破：看「不足以有明」，走「不足以与行」，被咬是因「位不当」，想做大君是「志刚」。一说「武人为于大君」也可读为武人效力于大君，若肯如此，尚有出路。
再深一层
六三「眇能视，跛能履，履虎尾，咥人」：九二、六三、九四成互离，离为目；六三、九四、九五成互巽，巽为股。下卦兑为毁折，眼睛和腿都带着缺损：看不清却自以为看得见，腿瘸却硬要走。全卦唯一的阴爻冒进，结果被老虎咬了。
占到此爻
你可能高估了自己，也低估了身边的强者；一路顺利不代表可以越位，立刻收敛，回到本分，为对的人效力。
陪臣执国命：阳虎
春秋时鲁国国君大权旁落，孟孙、叔孙、季孙三家把持国政，其中季氏最强。季氏的家臣阳虎又反过来控制了季氏，甚至囚禁家主季桓子，一时操纵鲁国政局。他曾设法要孔子出来为他做事，孔子虚与委蛇，始终没有去。后来阳虎谋杀季桓子、想取代三桓，事败出奔，先到齐国，最后投靠晋国赵氏。孔子说「陪臣执国命，三世希不失矣」，一个家臣凌驾其上，正如六三的「武人为于大君」。
九四履虎尾，愬愬終吉。
白话
踩到老虎尾巴，戒慎恐惧，最后吉祥。
细读
九四阳居阴位，不当位，与初九不应，下面的六三又不可依靠。它刚进入上乾，本身就在虎尾的位置，与六三同样「履虎尾」，这是《易经》的重复象征。「愬愬」读作「色」，是戒惧到微微发抖。小象说「志行也」：心意在于往前走，而吉是有条件的，正因为知道害怕，才能走得过去；一旦轻狂，吉祥便不见了。
再深一层
九四「履虎尾，愬愬，终吉」：四是紧贴君王的近臣，最直接面对老虎。和六三同样踩到虎尾，九四却戒慎恐惧、步步小心，所以终于吉祥。离权力越近，越需要这份谨慎。
占到此爻
身处险境、伴随强者，戒慎恐惧正是你的保护；继续前进，但每一步都要小心，绝不轻忽。
九五夬履，貞厲。
白话
刚决果断地行走，即使正固也有危险。
细读
九五阳居阳位，中且正，与九二同为阳爻而不应。「夬」即「决」，刚决果断。九五手握大权，四周尽是阳爻，只有六三一阴，容易过于刚决、不给人留余地。小象说「位正当也」：正因位置正当、权势在握，才更容易任性自是。程颐之意是：居至尊之位而任其刚决，不再有所畏惧，即使所行是正，也是危险之道。
占到此爻
你有权也有理，正因如此更要节制；做决定时留些余地，听听不同的声音，不要一意孤行。
上九視履考祥，其旋元吉。
异文 「考祥」，一本作「詳」。
白话
回头省视走过的路，详细考察其中的吉凶祸福；能这样周旋返回，最为吉祥。
细读
上九阳居阴位，不当位，却与六三正应；〈易〉中言「庆」，常指阴阳相应，故小象说「元吉在上，大有庆也」。「考详」，多数版本作「考祥」，祥指吉凶祸福的征兆，不专指吉。履卦走到终点，回顾一生步步依礼，便是元吉。三十二个上九之中，唯此一爻元吉：有礼必须一以贯之，不能先礼后兵、有始无终。
占到此爻
到了收尾或回顾的时刻，仔细检讨一路的得失，有始有终地把该尽的礼数做完；善终本身就是最好的结果。
典故 典
曾子启手启足
曾子病重时，把弟子召到床前，说：「启予足！启予手！」让他们看看自己的手脚都完好无损。接着引《诗经》「战战兢兢，如临深渊，如履薄冰」，说从今以后，我知道自己可以免于毁伤了。儒家以身体受之父母，不敢毁伤为孝；曾子一生谨慎，直到临终才敢放下心来。这正是履卦的精神：踩着虎尾也不被咬，靠的是一步不苟的戒慎；走到最后回头一看，才算「其旋元吉」。
想搬出家门的女儿
有位一向与母亲同住的女士，想搬出去独立，由兄嫂照顾母亲；哥哥同意，母亲却反对。她占得履卦六三「履虎尾，咥人，凶」。履卦一阴撑五阳，她感到疲累可以理解；但违逆母亲的意愿，无异于踩上虎尾。建议是暂且放下这个念头，过几个月再说，并参照上九「视履考详，其旋元吉」：家务事难有对错，按部就班、依礼而行，找机会向母亲说明原委、取得体谅，事情才可能水到渠成。
人生启示 悟
履卦把人生看成一段长路，而礼就是走路的方法。力量不足、处境危险时，守规矩、有礼貌往往能化险为夷；以和悦应对刚强，远比硬碰硬来得有效。吉凶常常附带条件：九四知道害怕才得吉，九五位正权重却因刚决而有危险，六三自不量力便被虎咬。人与人之间未必只讲道理，更要讲礼；礼守到最后内化于心，便是孔子所说的「从心所欲不逾矩」。真正的元吉，不在某一步走得漂亮，而在一生有始有终。