卦名 名
「豫」有兩層意思：一是愉悅，二是預備，與「預」相通。《孟子》中弟子問老師「若有不豫色然」，不豫就是不開心。兩義合在一起正是本卦要旨：開心的時候要小心，不小心，最後就不開心。
卦象 象
上卦震為雷、為動，下卦坤為地、為順。春雷從地下奮然而出，萬物隨之甦醒，所以喜悅；坤順在下，震動在上，正是「順以動」。〈繫辭下〉又說「重門擊柝，以待暴客，蓋取諸豫」：重重關門、敲梆巡夜，安樂之中仍有防備。
取象的層次 層
同一個卦，可以從好幾層來看：八卦像一家人（父母、長中少男女），六爻像一個組織（從基層到君位），也像自然現象與動物。多看一層，爻辭就多一層意思。
一家人來看
下卦坤是母親，上卦震是長男。長男走到前面帶頭行動，母親與眾人在下面柔順跟隨，就像春雷一響，大地上的萬物都醒過來、高興起來。唯一的陽爻九四是撐起全局的人，但它在四位而不在君位：真正讓大家喜悅的，是一位握有實權的大臣。
九四「由豫，大有得，勿疑，朋盍簪」：四是近臣之位，九四卻是全卦主爻，五個陰爻都來應和，眾人因它而歡樂。它在六三、九四、六五的互坎中，坎為疑慮，所以爻辭特別說「勿疑」：以大誠待人，朋友就會像頭髮被簪子束起一樣聚過來。
六五「貞疾，恆不死」：六五坐在君位，卻壓在實權者九四之上，是「乘剛」，名位與實力分離，像長年的病。它又在互坎中，坎為心病。但它居中，上卦震又為「反生」、為生機，所以病而不死：處境尷尬，卻能長久撐下去。
六二「介于石，不終日，貞吉」：六二、六三、九四成互艮，艮為石、為止。六二離艮的頂端還遠，就已在大家沉溺安樂時停下來，不必等到一天過完就覺悟。對照六三「盱豫，遲有悔」：它離「止」很近才停，太晚了。同一個互艮，早停與晚停差別很大。
豫六爻全變就是風天小畜。豫是一陽在上、眾陰歡然相隨，力量放了出去；小畜是一陰在上、約束眾陽，力量收了回來。安樂的背面正是節制：樂的時候想到收，才不會像上六那樣「冥豫」，沉迷到天黑。
序卦 序
有大而能謙，必豫，故受之以豫。
〈序卦〉說：「有大而能謙必豫，故受之以豫。」大有是擁有豐盛，謙是擁有而能謙卑；兩者兼得，自然心情愉悅。所以謙之後接豫，而豫與謙正好是上下顛倒的一對。
卦辭 辭
豫：利建侯行師。
卦辭只有一句：「豫：利建侯行師。」意思是適宜建立諸侯、出兵行師。九四居上卦震，震為動；下卦坤為眾，眾可以成師。建國用兵都是大事，但時機成熟、眾心順從的時候，該做的事就不能不做。
彖傳 彖
彖曰：豫，剛應而志行，順以動，豫。豫，順以動，故天地如之，而況建侯行師乎？天地以順動，故日月不過，而四時不忒；聖人以順動，則刑罰清而民服。豫之時義大矣哉！
彖傳說「剛應而志行，順以動」：唯一的剛爻九四得到上下呼應，心志得以施行。天地順時而動，所以日月運行不失度、四時遞嬗不出錯；聖人順時而動，所以刑罰清明而百姓心服。末句「豫之時義大矣哉」，是彖傳第一次讚歎「時」，此後還有十來個卦有同樣的讚歎。
大象 象
象曰：雷出地奮，豫。先王以作樂崇德，殷薦之上帝，以配祖考。
大象說：「雷出地奮，豫。先王以作樂崇德，殷薦之上帝，以配祖考。」這裡講的不是君子而是先王：製作音樂以推崇德行，以隆重的祭典獻給上帝，並以祖先配享。順境之中，從快樂推到音樂，但必須「崇德」，才不致耽於逸樂；同時要感恩，不忘萬物之本與生命之本。
六爻 爻
主爻 九四是全卦唯一的陽爻，五陰都向它應和，豫之所以為豫全由它而來，故為主爻。它以陽居陰位，不當位，所以這個主爻當得並不輕鬆。
六爻的路：由下往上
初六「鳴豫，凶」：剛起步就仗著和九四的關係得意洋洋、到處張揚，所以凶。六二像石頭一樣堅定，眾人沉迷時它不到一天就醒悟，居中守正而吉。六三在下卦頂端，仰望九四的臉色求樂，遲遲不醒就有悔。進入上卦，九四是眾人歡樂的來源，以誠待人、勿疑，朋友齊聚。六五在九四之上，名位與實權分離，久病卻不死；上六「冥豫」，樂到天黑，只要還肯改變，仍然无咎。
初六鳴豫，凶。
白話
應和著愉悅而高聲自得，凶。
細讀
初六以陰居陽，不當位，本身柔弱，卻與主爻九四正應，一進入豫卦就攀上了核心，於是「鳴豫」。卦才剛開始，上面的局勢都還沒弄清，就想一路快樂到底。小象「志窮凶也」：志向在起點就用盡了，不再求長進，凶從這裡開始。
占到此爻
剛有起色就得意，是最危險的時候。收斂歡喜，繼續用功，別把起點當終點。
此間樂，不思蜀
蜀漢亡國後，後主劉禪被遷往洛陽。司馬昭設宴，故意演奏蜀地的樂舞，蜀國舊臣個個悲傷，劉禪卻嬉笑自若。司馬昭問他是否思念蜀地，他答：「此間樂，不思蜀。」快樂來得太容易，志向便一併消失，這正是初六「志窮」的寫照。
六二介于石，不終日，貞吉。
白話
耿介如磐石，不必等到一天過完就已覺悟，正固吉祥。
細讀
六二以陰居陰，居中得正，與六五無應，也不與九四相比，是全卦唯一不攀附主爻、爻辭裡也沒有「豫」字的一爻。它在互艮（六二、六三、九四）之下，艮為止、為小石，所以「介于石」，又離艮的止點尚遠就已停下，故「不終日」。小象「以中正也」。〈繫辭下〉引孔子：「幾者，動之微，吉之先見者也。君子見幾而作，不俟終日。」
再深一層
六二「介于石，不終日，貞吉」：六二、六三、九四成互艮，艮為石、為止。六二離艮的頂端還遠，就已在大家沉溺安樂時停下來，不必等到一天過完就覺悟。對照六三「盱豫，遲有悔」：它離「止」很近才停，太晚了。同一個互艮，早停與晚停差別很大。
占到此爻
眾人都在追逐快樂時，守住自己的原則。從細微的徵兆看出走向，該停就停，該做就做，不必等。
介石與中正
近代蔣中正，字介石，一般認為他的名與字正出自這一爻：「介于石」與小象「以中正也」。取名的人用意很好，希望像磐石一樣耿介自立，也居中守正。〈繫辭下〉接著說，君子能「上交不諂，下交不瀆」，「知微知彰，知柔知剛」，因而成為「萬夫之望」。不讀《易經》，連這個名字的來歷也看不懂。
六三盱豫，悔。遲有悔。
白話
仰望上位、求取愉悅，會懊惱；遲遲不決，也會懊惱。
細讀
「盱」是睜眼向上看，看的是緊鄰的主爻九四的臉色。六三以陰居陽，不當位，與上六無應，只能上承九四以求歡悅。它同在互艮之中，卻比六二更接近止點才停，所以是「遲」。小象「位不當也」。但「悔」比「吝」好：懊惱表示還有改正的機會。
占到此爻
別靠看人臉色換取安逸，也別在該抽身時拖延。越早醒悟，代價越小。
九四由豫，大有得。勿疑。朋盍簪。
異文 「朋盍簪」，一本作「戠」。
白話
愉悅由此而生，大有收穫；不必疑慮，朋友會像髮簪攏髮一樣聚合而來。
細讀
「由豫」不是猶豫，而是全卦的愉悅都由九四而來。九四以陽居陰，不當位，與初六正應，五個陰爻都與它相關。它處互坎（六三、九四、六五）之中，坎為加憂、為疑，所以要說「勿疑」。「戠」字通行本多作「簪」：一陽把五個散開的陰爻攏在一起，正如髮簪攏住長髮。小象「志大行也」。
再深一層
九四「由豫，大有得，勿疑，朋盍簪」：四是近臣之位，九四卻是全卦主爻，五個陰爻都來應和，眾人因它而歡樂。它在六三、九四、六五的互坎中，坎為疑慮，所以爻辭特別說「勿疑」：以大誠待人，朋友就會像頭髮被簪子束起一樣聚過來。
占到此爻
你正處在眾人所依的位置。放下疑慮，以誠意凝聚身邊的人，事情會由你而成。
六五貞疾，恆不死。
白話
長此以往會有疾病，但始終不至於死。
細讀
六五以陰居陽，不當位但居中，處君位，與六二無應，卻乘在主爻九四之上。國君在上，權柄卻在當權的大臣手中，功高震主，所以心中長懷憂慮；所處的互坎正有心病之象。小象點明：「貞疾，乘剛也；恆不死，中未亡也。」此處「貞」是照原樣一直下去，柔弱而耽於安逸就成病，但守住中道，終究不亡。
再深一層
六五「貞疾，恆不死」：六五坐在君位，卻壓在實權者九四之上，是「乘剛」，名位與實力分離，像長年的病。它又在互坎中，坎為心病。但它居中，上卦震又為「反生」、為生機，所以病而不死：處境尷尬，卻能長久撐下去。
占到此爻
名義在你，實力在別人，長期的不安在所難免。守住中道、不走極端，局面可以撐得住。
上六冥豫，成有渝，无咎。
白話
在昏昧中享樂，事情到了終局而有所改變，沒有災難。
細讀
「冥」是昏暗，上六愉悅到了極點，容易樂而忘返、執迷不悟。上六以陰居陰，當位，與六三無應；它在上卦震的頂端，底下一震，越上面越搖晃，所以有「渝」，變動之象。「成」是一曲終了。小象「冥豫在上，何可長也」：這種快樂不可能長久；正因已到盡頭，肯接受變化就能无咎。
占到此爻
樂到頂點，正是該轉身的時候。肯改變方向，就不會出事。
典故 典
孟子的不豫之色
孟子離開齊國，弟子充虞在路上問他：老師好像有不愉快的神色，可是您從前教我們「君子不怨天，不尤人」。孟子說「彼一時，此一時也」，接著說五百年必有王者興起，從周朝至今已七百多年，按年數早已過了；上天若還不想平治天下便罷，「如欲平治天下，當今之世，舍我其誰也？」又說「吾何為不豫哉」。「不豫」就是不開心；而孟子的回答，正把個人的悲喜放進了時勢之中。
生於憂患，死於安樂
孟子列舉舜起於田畝、傅說起於築牆、膠鬲起於魚鹽、管仲起於獄中、孫叔敖起於海濱、百里奚起於市井，說上天要把大任交給一個人，必先使他吃苦受挫，「所以動心忍性，曾益其所不能」。結論是「生於憂患，而死於安樂」。豫卦愉悅中藏著預備，正是這個道理：真正的危機往往出現在成功之後。
人生啟示 悟
豫卦提醒我們：最危險的時候，常常是最順利、最開心的時候。全卦凡是想藉主爻得到快樂的爻，初六、六三、六五，都有問題；唯有不攀附、耿介自守的六二得「貞吉」。快樂本身沒有錯，錯在耽溺；時機成熟時要順勢而動，順境中則要修德、感恩、見幾而作。所謂預備，不是憂心忡忡，而是在高興時仍然清醒。