卦名 名
「履」本指鞋子，引申為腳、為行走，再引申為立身處世的實踐。〈序卦傳〉說「履者，禮也」，《說文》也說「禮，履也，所以事神致福也」。「禮」字左從「示」，與祭祀、神明相關，右邊的「豊」是盛放祭品的禮器；禮就是人走在世間所需的正確方法與態度，包括禮儀、禮節與禮貌。
卦象 象
上乾為天，下兌為澤，天在上、澤在下，各安其位，秩序井然。澤是靜止而不深的水，不像河流湍急，象徵上下已經安頓。全卦五陽一陰，柔弱的六三面對上方剛健的乾，好比走在老虎身後、腳下就是虎尾；乾為君，所謂「伴君如伴虎」。兌又為和悅，以和悅應對剛強，就是行禮。
取象的層次 層
同一個卦，可以從好幾層來看：八卦像一家人（父母、長中少男女），六爻像一個組織（從基層到君位），也像自然現象與動物。多看一層，爻辭就多一層意思。
一家人來看
下卦兌是少女，上卦乾是父親。最年幼的女兒走在父親身後，父親剛強威嚴，像一頭老虎；乾又為君，「伴君如伴虎」。少女靠的是和悅與禮貌，這就是「履」：以柔順有禮的態度，走在強者身旁而不被咬傷。
六三「眇能視，跛能履，履虎尾，咥人」：九二、六三、九四成互離，離為目；六三、九四、九五成互巽，巽為股。下卦兌為毀折，眼睛和腿都帶著缺損：看不清卻自以為看得見，腿瘸卻硬要走。全卦唯一的陰爻冒進，結果被老虎咬了。
九二「履道坦坦，幽人貞吉」：二是不在朝廷、在外任職的人。九二在互離（目）之中，又在兌（缺）裡，所以是處在幽暗處的「幽人」。它不和上面的九五爭，安於平坦的本分，反而吉。
九四「履虎尾，愬愬，終吉」：四是緊貼君王的近臣，最直接面對老虎。和六三同樣踩到虎尾，九四卻戒慎恐懼、步步小心，所以終於吉祥。離權力越近，越需要這份謹慎。
履卦六爻全變，就成地山謙。履是在強者旁邊守禮，謙則是自己有高山般的實力卻藏在地下。前者是對外的禮，後者是對內的修養：能真正謙下的人，走在老虎身邊也不會失禮。
序卦 序
物畜然後有禮，故受之以履。
〈序卦傳〉說：「物畜然後有禮，故受之以履。」小有積蓄之後，人才講究禮儀，正如「衣食足然後知榮辱」。對一個饑寒交迫的人談禮貌，他一上桌恐怕只能搶食；溫飽之後，社會才需要、也才能建立秩序與規範。
卦辭 辭
履虎尾，不咥人，亨。
卦辭說：「履虎尾，不咥人，亨。」踩到老虎尾巴，老虎卻不咬人，通達。為什麼不咬？因為你謹守禮節、態度恭敬。值得留意的是「亨」放在最後：小畜一開頭就說亨，履卦卻要先小心翼翼地走對了，最後才走得通，通達是結果而非前提。
彖傳 彖
彖曰：履，柔履剛也。說而應乎乾，是以履虎尾，不咥人，亨，利貞。剛中正，履帝位而不疚，光明也。
〈彖傳〉說：「履，柔履剛也。」柔弱者以禮對待剛強者；下兌和悅而上應乾健，所以踩到虎尾也不被咬。俗話說「伸手不打笑臉人」，正是此理。又說九五剛而中正，踏上帝位而無愧疚，光明磊落；二三四互離為光明，便是「光明也」的來由。
大象 象
象曰：上天下澤，履；君子以辨上下，定民志。
〈大象〉說：「上天下澤，履；君子以辨上下，定民志。」君子由此分辨上下名分，安定百姓的心意。古代什麼職位穿什麼衣服、住什麼樣的房子，都有規矩；再有錢也不能私製龍袍。名分清楚，人人知所當為，心才安定。這裡的「志」指心意，不必講成志向。
六爻 爻
主爻 六三是唯一的陰爻，為成卦之主，但陰居陽位，力弱而不當位，撐不起全局；可見主爻與吉凶並無必然關係。九五剛健中正，〈彖傳〉稱其「履帝位而不疚」，是尊位所在。
六爻的路：由下往上
初九「素履往」：剛起步，穿著樸素的鞋子照本分走，沒有問題。九二走在平坦的路上，安靜守中而吉。到了下卦頂端的六三，實力不足卻冒進，踩到虎尾被咬；它還自比「武人為于大君」，越位逞強。進入上卦，九四同樣碰到老虎，卻戒慎小心，終吉。九五居君位，處事果決，但要記得「貞厲」，剛斷也有危險；上九回頭檢視一路走來的腳印，「視履考祥」，走得周全，便是大吉。
初九素履，往无咎。
白話
以樸素平常的方式行走，前往沒有災難。
細讀
初九陽居陽位，當位，有行動的力量；但與九四同為陽爻而不應，與六三也扯不上關係，只能獨自前行。「素」是本色、不加修飾，如素顏。小象說「獨行願也」：位置雖低，不必講究繁文縟節，照自己平常的樣子，實踐內心所願即可。
占到此爻
剛起步，不必包裝自己或刻意經營，以本色、踏實的方式做好眼前的事，就不會出錯。
九二履道坦坦，幽人貞吉。
白話
所走的道路平坦寬廣，幽靜自守的人正固吉祥。
細讀
九二陽居陰位，不當位，與九五不應，卻居下卦之中。若此爻一變，下卦成震，震為大塗，所以道路坦坦。「幽人」有雙重象徵：下兌為澤，是隱居澤中的人；二三四互離為目，兌為缺損，也是看不太清楚全局的人。小象說「中不自亂也」：守住中道，內心不亂，雖不居要位，也能平安前行。
再深一層
九二「履道坦坦，幽人貞吉」：二是不在朝廷、在外任職的人。九二在互離（目）之中，又在兌（缺）裡，所以是處在幽暗處的「幽人」。它不和上面的九五爭，安於平坦的本分，反而吉。
占到此爻
路是好走的，問題在於看不清全局；保持低調與平靜，守住原則、不強求不推託，並設法讓情況更明朗。
六三眇能視，跛能履，履虎尾，咥人，凶。武人為于大君。
白話
眼睛不好卻自以為能看，腳跛卻自以為能走，踩到老虎尾巴，被老虎咬，凶。勇武之人竟想做大君。
細讀
六三是主爻，卻陰居陽位，不當位，又乘九二之剛；上有上九正應，又得五陽環繞，便自信滿滿。二三四互離為目、三四五互巽為股，都落在下兌的毀折之中，所以眼有疾、腿也跛。位於下卦邊緣，一抬腳就碰上乾卦，正是踩上虎尾。小象一一點破：看「不足以有明」，走「不足以與行」，被咬是因「位不當」，想做大君是「志剛」。一說「武人為于大君」也可讀為武人效力於大君，若肯如此，尚有出路。
再深一層
六三「眇能視，跛能履，履虎尾，咥人」：九二、六三、九四成互離，離為目；六三、九四、九五成互巽，巽為股。下卦兌為毀折，眼睛和腿都帶著缺損：看不清卻自以為看得見，腿瘸卻硬要走。全卦唯一的陰爻冒進，結果被老虎咬了。
占到此爻
你可能高估了自己，也低估了身邊的強者；一路順利不代表可以越位，立刻收斂，回到本分，為對的人效力。
陪臣執國命：陽虎
春秋時魯國國君大權旁落，孟孫、叔孫、季孫三家把持國政，其中季氏最強。季氏的家臣陽虎又反過來控制了季氏，甚至囚禁家主季桓子，一時操縱魯國政局。他曾設法要孔子出來為他做事，孔子虛與委蛇，始終沒有去。後來陽虎謀殺季桓子、想取代三桓，事敗出奔，先到齊國，最後投靠晉國趙氏。孔子說「陪臣執國命，三世希不失矣」，一個家臣凌駕其上，正如六三的「武人為于大君」。
九四履虎尾，愬愬終吉。
白話
踩到老虎尾巴，戒慎恐懼，最後吉祥。
細讀
九四陽居陰位，不當位，與初九不應，下面的六三又不可依靠。它剛進入上乾，本身就在虎尾的位置，與六三同樣「履虎尾」，這是《易經》的重複象徵。「愬愬」讀作「色」，是戒懼到微微發抖。小象說「志行也」：心意在於往前走，而吉是有條件的，正因為知道害怕，才能走得過去；一旦輕狂，吉祥便不見了。
再深一層
九四「履虎尾，愬愬，終吉」：四是緊貼君王的近臣，最直接面對老虎。和六三同樣踩到虎尾，九四卻戒慎恐懼、步步小心，所以終於吉祥。離權力越近，越需要這份謹慎。
占到此爻
身處險境、伴隨強者，戒慎恐懼正是你的保護；繼續前進，但每一步都要小心，絕不輕忽。
九五夬履，貞厲。
白話
剛決果斷地行走，即使正固也有危險。
細讀
九五陽居陽位，中且正，與九二同為陽爻而不應。「夬」即「決」，剛決果斷。九五手握大權，四周盡是陽爻，只有六三一陰，容易過於剛決、不給人留餘地。小象說「位正當也」：正因位置正當、權勢在握，才更容易任性自是。程頤之意是：居至尊之位而任其剛決，不再有所畏懼，即使所行是正，也是危險之道。
占到此爻
你有權也有理，正因如此更要節制；做決定時留些餘地，聽聽不同的聲音，不要一意孤行。
上九視履考祥，其旋元吉。
異文 「考祥」，一本作「詳」。
白話
回頭省視走過的路，詳細考察其中的吉凶禍福；能這樣周旋返回，最為吉祥。
細讀
上九陽居陰位，不當位，卻與六三正應；〈易〉中言「慶」，常指陰陽相應，故小象說「元吉在上，大有慶也」。「考詳」，多數版本作「考祥」，祥指吉凶禍福的徵兆，不專指吉。履卦走到終點，回顧一生步步依禮，便是元吉。三十二個上九之中，唯此一爻元吉：有禮必須一以貫之，不能先禮後兵、有始無終。
占到此爻
到了收尾或回顧的時刻，仔細檢討一路的得失，有始有終地把該盡的禮數做完；善終本身就是最好的結果。
典故 典
曾子啟手啟足
曾子病重時，把弟子召到床前，說：「啟予足！啟予手！」讓他們看看自己的手腳都完好無損。接著引《詩經》「戰戰兢兢，如臨深淵，如履薄冰」，說從今以後，我知道自己可以免於毀傷了。儒家以身體受之父母，不敢毀傷為孝；曾子一生謹慎，直到臨終才敢放下心來。這正是履卦的精神：踩著虎尾也不被咬，靠的是一步不苟的戒慎；走到最後回頭一看，才算「其旋元吉」。
想搬出家門的女兒
有位一向與母親同住的女士，想搬出去獨立，由兄嫂照顧母親；哥哥同意，母親卻反對。她占得履卦六三「履虎尾，咥人，凶」。履卦一陰撐五陽，她感到疲累可以理解；但違逆母親的意願，無異於踩上虎尾。建議是暫且放下這個念頭，過幾個月再說，並參照上九「視履考詳，其旋元吉」：家務事難有對錯，按部就班、依禮而行，找機會向母親說明原委、取得體諒，事情才可能水到渠成。
人生啟示 悟
履卦把人生看成一段長路，而禮就是走路的方法。力量不足、處境危險時，守規矩、有禮貌往往能化險為夷；以和悅應對剛強，遠比硬碰硬來得有效。吉凶常常附帶條件：九四知道害怕才得吉，九五位正權重卻因剛決而有危險，六三自不量力便被虎咬。人與人之間未必只講道理，更要講禮；禮守到最後內化於心，便是孔子所說的「從心所欲不踰矩」。真正的元吉，不在某一步走得漂亮，而在一生有始有終。